Ce volume présente la première édition critique, ainsi qu'une traduction anglaise, des chapitres formant le noyau d'un ouvrage sanskrit datant probablement du XIII^e siècle aujourd'hui conservé dans cinq manuscrits du XIX^e siècle : la Matsyendrasaṃhitā. Il s'agit d'une source précieuse pour l'histoire du yoga et des religions śivaïtes, révélant des liens importants entre les cultes tantriques de Kubjikā et Tripurā et les premières formes du haṭhayoga. Le récit-cadre (chapitres 1 et 55) relate une version unique de la légende du yogin Matsyendra, dans laquelle son disciple Gorakṣa est identifié à un roi Cōḻa. L'édition est accompagnée d'une introduction détaillée, de notes abondantes sur la constitution du texte, ainsi que d'une traduction anglaise annotée.

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