Cet ouvrage présente une première édition critique et une traduction anglaise des deux plus anciens textes de la tradition du haṭhayoga, l'Amṛtasiddhi et l'*Amṛtasiddhimūla (ce dernier texte n'étant conservé qu'en traduction tibétaine), réalisées à partir  d'un unique manuscrit bilingue (sanskrit et tibétain), un phénomène extrêmement rare. Sur la base de cette étude, les auteurs soutiennent que les origines du haṭhayoga sont à chercher probablement autour de la première moitié du XII^e siècle (ou à une période légèrement antérieure), dans un milieu bouddhiste tantrique syncrétique. Les textes eux-mêmes contiennent des enseignements sur les principaux sujets du haṭhayoga (nature du corps yogique, pratiques physiques et mentales centrées sur la manipulation du bindu, types de pratiquants, etc.), et exerceront une large influence sur la tradition plus tardive. Ce livre s'adresse avant tout aux chercheurs, mais intéressera également les étudiants et praticiens du yoga.

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